Pueden llegar a obtener velocidad de salida igual a cero, con el motor activo. Se puede llegar a pares máximos de 6000Nm cuando se combinan con reductores ortogonales. El material de la carcasa es de hierro fundido apta para las aplicaciones más severas. Los satélites y pistas son de acero 100Cr6 en baño de aceite, ideal para la transmisión de movimiento por rozamiento.